Flokkun eftir lögun
Byggt á lögun er hægt að flokka gripi í samlokugripi og appelsínuberki-. Hið fyrra samanstendur af tveimur heilum skeljum, en hið síðarnefnda samanstendur af þremur eða fleiri kjálkum.
Flokkun eftir akstursaðferð
Byggt á drifaðferðinni er hægt að flokka grip í stórum dráttum í tvær megingerðir: vökva grip og vélrænan grip.
Vökvagripir eru búnir eigin opnunar- og lokunarbúnaði-venjulega knúinn áfram af vökvahólkum-og þeir sem samanstanda af mörgum kjálkum eru einnig kallaðir vökvagripir. Vökvagripir eru mikið notaðir í sérhæfðum vökvavélum, svo sem vökvagröfum og vökva turnkrana.
Vélrænir gripir eru ekki með innbyggðum-opnunar- og lokunarbúnaði; í staðinn eru þeir venjulega virkjaðir af utanaðkomandi kröftum í gegnum reipi eða tengingar. Byggt á rekstrareiginleikum þeirra er hægt að flokka þá frekar í tvöfalda-tóggripa og staka-tóggripa, þar sem tvöfalda-tóggripurinn er algengasta gerðin.
